也叫往复式发动机，是一种运用一个或许多个活塞将压力转换成旋滚动能的发动机。活塞发动机是热机的一种，靠汽油、柴油等燃料供给动力。

  水平对置式发动机——汽缸摆放在发动机相对的两个平面上，保时捷911用的是这种的6缸

  转子发动机（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德国人菲加士·汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所创造，他在总结前人的研究成果的基础上，处理了一些要害技术问题，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机选用三角转子旋转运动来操控紧缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动截然不同。

  转子发动机与传统往复式发动机的比较：往复式发动机和转子发动机都依托空气燃料混合气焚烧发生的胀大压力以取得滚动力。两种发动机的组织差异在于运用胀大压力的方法。在往复式发动机中，发生在活塞顶部外表的胀大压力向下推进活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴滚动。转子发动机，关于转子发动机，胀大压力效果在转子的旁边面。从而将三角形转子的三个面之一面向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力效果下进行。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴滚动的切线力（Ft）。

  涡轮发动机（Turbine engine，或常简称为Turbine）是一种运用旋转的机件自穿过它的流体中罗致动能的发动机方式，是内燃机的一种。常用作飞机与大型的船只或车辆的发动机。

  一切的涡轮发动机都具有紧缩机(Compressor)、焚烧室(Cumbustion)、涡轮机(Turbine，也便是涡轮发动机之名的来历)三大部份。

  紧缩机一般还分红低压紧缩机(低压段)和高压紧缩机(高压段)，低压段有时也兼具进气电扇添加进气量的效果，进入的气流在紧缩机内被紧缩成高密度、高压、低速的气流，以添加发动机的功率。